上次發帖的船用過幾次，也上了不少魚，但是有一點不好，上魚之後再想把線送到原來的窩子裏並非易事。
每次都是在魚線上做一個標記，對着對岸一個參照物就去了，太麻煩，太累人，我是個懶人，不能這樣釣。
網上研究研究，現在都玩定位了，於是想給自己的船加定位，和定點自主航行，開始剁手。慢慢給大家彙報。
不支持微信的視頻格式，截個圖吧。
從網上買的飛機專用控制器
GPS
數傳模塊（和手機鏈接，手機控制去幾號窩點）
安裝電腦端地面站
沒有船的固件，用的車的。
設置三檔開關，自動航行，手動航行，還是自主返航。
期間錯誤一大堆，頭疼
錯誤一大堆
用電腦調試完成後，到船上接線實驗也沒問題，準備裝船，得做個密封艙把飛控放進去，去廚房轉一圈找個飯盒，跟我十年了也改歇歇了，坐船出去旅遊吧。
安裝
安裝
安裝完成，在以前的基礎上蓋個二層，可以看到三個天線，一個是GPS，一個是遙控器接收機，一個是數傳模塊。
手機定位也沒問題
看看我的生產線，達到國際先進無塵車間水平，就是有點小三平方。
我滴船就在這裏誕生
勞動人民的手，估計要兩天才能洗乾淨，各種各樣的膠。
實現了幾個功能，
1，定點打窩，能記憶幾千個航點，不怕你杆子多。
2，一鍵返航，設定個點自己回來，不用抱着遙控器，這期間你可以裝備下一個杆。
3. 失控保護，一旦遙控器突然沒電或超出控制範圍，自動返航。
4.低電量自動返航，怕電池沒電回不來。大部分配件都是照搬遙控飛機的，除了不會飛其他功能基本都能實現。
還可以接雲台，接視頻傳輸，定點拍照。對我沒有用不搞了。
後期安裝個探魚器，太貴先不費錢了。
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