海竿的型別較多，從連線方式上來看，海竿可分為插節式和拔節式兩種型別。一般來說拔節式的較為常見，插節式多見與路亞竿中。從材質來看，一般又可分為碳素纖維和玻璃鋼兩種型別。從使用方式看，海竿還可分為拋投海竿和兩用竿兩種型別。拋投海竿又可分為普通的拋投海竿和路亞海竿兩類，兩用竿則也可分為磯竿和中通竿兩類。
拋投海竿
拋投海竿包括普通的拋投海竿和路亞海竿兩類。拋投海竿和路亞海竿在外光上的區別不是太大。路亞海竿為了適應路亞釣法的特點做了針對性的細節設計和改進。路亞釣法的特點是拋竿的頻率高，在收線過程中要能模擬出餌料生物的運動方式。因此，路亞海竿對海竿的握持行、調性做了專門的設計和改進。例如，為了使拋投能更遠、更準、更輕鬆，有的路亞海竿設計成了槍柄式，有的加長了手把。為了準確能模擬出餌料生物的運動方式，不同路亞海竿的調性有較大差別，也就是說路亞海竿的劃分是較細的。
兩用竿
在我國稱之為兩用竿的是指具有手竿和海竿兩種功能的釣竿，包括磯竿和中通竿兩種型別。
磯竿與普通拋投海竿在外觀上的差別並不大，同樣配有線輪和導線環。只是為了保證作為手竿時能正常使用，有一些細小的變化。例如為了減輕釣竿的重量，磯竿的竿體相對較細，尤其是竿尖節較細。為了防止作手竿使用時出現掛線，磯竿的導線環通常較小等。
中通竿是內走線的拋投竿，其實竿體上沒有導線環，因而與一般海竿在外觀上有較大區別。中通竿配有線輪，線輪上的線通過位於竿體輪座前的小孔進入空心竿體，再從竿尖出線。中通釣竿的優點是釣線從整支釣竿的竿體內部通過，當竿體受力時，能夠保持釣竿的整體應力。
此外，兩用竿通常配小型線輪，而且多用鼓型線輪。
兩用竿主要用於船釣和磯釣，在國外的釣魚愛好者中十分流行，但在國內並不普及，尤其是內陸省份。兩用竿的特點是能拋投、手竿兩用。在淡水垂釣中，兩用竿的最大優點是手竿博大魚的利器。因為兩用竿配有線輪，釣到大魚時，可放線、收線，不容易出現由於魚的掙脫力過強發生斷竿、斷線的現象。兩用竿的缺點也是明顯的，因為它是兼顧型的兩用竿。作為拋投竿作用時，由於竿體較細、較軟，拋投距離要近一些。作為手竿作用時，因為線輪的重量，兩用竿屬於“重量級”的手竿，會對手竿垂釣時的拋竿操作造成一定的不利影響。
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